该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
张维娜 章贺 豆艺坤 李曼
朱迪·惠特克 布莱德利·沃尔什 托辛·科尔 曼迪·
卢蒂娜·卫斯理 唐恩-林叶·加德纳 科菲·斯里博伊
阿什丽·提斯代尔 丹尼斯·奎德 海耶斯·麦克阿瑟
杨凡 丁甜 侯京健 刘洋
坛蜜 川村阳介 忍成修吾 朝美穗香 今野浩喜 川村
名取裕子 麻生祐未 大东骏介 正名仆蔵 小野塚勇人
孙莉 保剑锋 张定涵 吕颂贤 刘雪华 霍政谚 寇振
凯蒂·麦克格雷斯 艾比·考尼什 Annie Jon
鲁伯特·彭利-琼斯 史蒂夫·佩姆伯顿 菲尔·戴维斯
瑞秋·尼科尔斯 维克多·韦伯斯特 埃里克·克诺德森
菲丽西提·霍夫曼 蒂莫西·赫顿 莉莉·泰勒 埃尔维
